Elcajondeardu.blogspot.com Website Review

Tras tomarnos un tiempo sabático para poner nuestros asuntos en orden, ¡El Cajón de Arduino vuelve reinventándose! Explotaremos la parte más social para acercar más la electrónica a todos vosotros, reactivaremos nuestro can*l de YouTu*e para complementar la información que mostramos en nuestra plataforma y retomaremos ciertos tutoriales que quedaron en stand by.  celebrará en la Universidad Politécnica de Valencia, España. Con todo esto queremos daros la bienvenida al Cajón de Arduino 2.0.. TUTORIAL: ROBOT COCHE - SHIELD MÓDULO DE POTENCIA L293D (4 MOTORES DC) En otro tutorial, se introdujo el módulo de potencia basado en el integrado L298N (ver entrada intensidades de consumo del motor mediante una shield basada en un módulo de potencia con el integrado L293D. MOTORES: trabajan en un rango de tensiones que va desde los 3V hasta los 6 V y un consumo medio de 250 mA. Shield motor drive L293D (módulo de potencia) y Arduino Mega 2560 (vendidos en Ba*ggood de forma conjunta, aquí Pulse Width Modulation (PWM), es una técnica utilizada para recrear un comportamiento an*lógico mediante señales digitales. Dicha señal digital es una onda cuadrada, la cual tiene dos valores: valor alto (5V en el caso de las placas Arduino) y valor bajo (0V). La relación entre el tiempo que la señal está en nivel alto y nivel bajo se conoce como ciclo de trabajo (Duty Cycle, expresa en %). Por lo tanto, una señal que está 1ms en nivel alto y 1ms en nivel bajo, será una señal con 50% Duty Cycle. Entonces, ¿qué porcentaje queremos utilizar? Dependiendo de la tensión final que queramos tener. Es decir, se multiplican los 5 V de nivel alto que tienes por el % del ciclo de trabajo y tendrás la tensión final que tendremos en la salida PWM.  Ahora bien, ¿cómo generar la señal deseada en Arduino? Primero, hay que tener claro que no todas las salidas digitales valen, sólo las que están señaladas en la placa con las siglas PWM. Segundo, el generador PWM de la placa tien una resolución de 8 bits, por lo